Allgemeine Hinweise

  • Wie Sie ein passendes Thema für Ihr Arbeit finden, erfahren Sie hier.
  • Externe Arbeiten, Stellenausschreibungen und HiWi-Stellen finden Sie hier.

Fachgebiet: Flugdynamik und Lasten

Optimale Steuerallokation unter Berücksichtigung von Lasten

Art: Masterarbeit

Aufgaben:

  • Identifizierung geeigneter Regelungskonzepte zur optimalen Steuerallokation für multifunktionale Steuerflächen
  • Implementierung und Bewertung eines Regelungskonzepts zur Steuerung und expliziter Berücksichtigung von Lasten für den Flugversuchsträger des Instituts
Profil:
  • Spaß am selbständigen Arbeiten, hohe Eigenmotivation
  • Vorkenntnisse in der Regelungstechnik und MATLAB wünschenswert

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Fachgebiet: Hydraulische Energieversorgung

Advanced Optimal Control of an Aircraft Hydraulic Power Generation Module

Art: Masterarbeit

Aufgaben:

  • Familiarize with electric motor-driven pumps, optimal control, (aircraft) hydraulics
  • System modeling (motor-pump, hydraulic system)
  • Review of existing approaches for optimal control
  • Definition and development of a dedicated strategy and formulation of the optimization problem
  • Model based test of controller on realtime platform (focus on performance and real-time capability)

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Fachgebiet: Avionische Systeme und Software

Standardisierung der Netzwerk-Konfigurations-schnittstelle für Avionik

Art: Masterarbeit

Aufgaben:

  • Konzeption und Implementierung eines standardisierten Netzwerk Konfiguration Interfaces
  • Erstellung von Konfigurationsmodellen für Avionik Systeme an Board eines Flugzeugs
  • Integration der Konfigurationsmodelle
  • Anwendbarkeit auf Avionik Datenbusse
  • Integration der Konfigurationsmodelle in Hardware
  • Validierung der Modelle
  • Dokumentation der Arbeiten
Diese Arbeit erfolgt in Kooperation mit TTTech. Ein Auslandsaufenthalt ist möglich!

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Erstellung einer Validierungs- und Evaluierungssplattform für das Time-Triggered Protocol

Art: Masterarbeit

Aufgaben:

  • Einarbeitung in die Spezifika des Time-Triggered Protokolls
  • Aufbereitung der vorhandenen TTP Komponenten für eine zu selektierende Plattform (z.B. FPGA Familie)
  • Aufbau eines System Prototyps welcher die Evaluierung von Netzwerk-Konzepten und TTP Standard Compliance ermöglicht
  • Dokumentation der Arbeiten
Diese Arbeit erfolgt in Kooperation mit TTTech. Ein Auslandsaufenthalt ist möglich!

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Integrated Flight Controls mit Time-Triggered Ethernet

Art: Masterarbeit

Aufgaben:

  • Einarbeitung in die Spezifika von Time-Triggered Ethernet
  • Recherche über bestehender Flight-Control Systeme und darauf basierend einen Vergleich zu einer Lösung mit Time-Triggered Ethernet erarbeiten
  • Aufbau eines Flight-Control System Prototyps
  • Dokumentation der Arbeiten
Diese Arbeit erfolgt in Kooperation mit TTTech. Ein Auslandsaufenthalt ist möglich!

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Absolute Zeitsynchronisation für ein Avioniknetzwerk mit TTEthernet

Art: Masterarbeit

Aufgaben:

  • Einarbeitung in die Spezifika von Time-Triggered Ethernet und dem dazugehörenden AS6802 Standard
  • Aufbau eines Konzeptdemonstrators
  • Implementierung eine Time-Triggered Applikation, welche die absolute Zeit für die Messung von Jitter und Delay Werte verwendet
  • Dokumentation der Arbeiten
Diese Arbeit erfolgt in Kooperation mit TTTech. Ein Auslandsaufenthalt ist möglich!

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Fachgebiet: Flug- und Systemautomation

Entwicklung einer Landesimulation für Hale Altitude Pseudo Satellite Systeme

Art: Masterarbeit

Aufgaben:

  • Modellierung der Flugdynamik eines HAPS Systems
  • Kontaktmodellierung und Modellierung des bodengestützten Start- und Landesystems
  • Integration in bestehende Flugdynamiksimulation und Anbindung an Visualisierungssoftware
  • Prototypischer Entwurf von Regelungsalgorithmen zur Automatisierung des Rendezvous-Manövers

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Laufende Arbeit